直驅(qū)電機(jī)  力矩電機(jī)

   這種永磁同步電動(dòng)機(jī)取消了附加電力傳動(dòng)元件，還采用了適合于高階轉(zhuǎn)矩的最先進(jìn)設(shè)計(jì)，比以往的電機(jī)更強(qiáng)大更有效。
　為了適應(yīng)不同的需求，各種各樣配置的電動(dòng)機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。直接驅(qū)動(dòng)的永磁（PM）轉(zhuǎn)矩電機(jī)便是最常見的一種典型電機(jī)類型，具有較大的直徑—長(zhǎng)度比和數(shù)量眾多的磁極對(duì)這兩個(gè)特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的優(yōu)化。這種相對(duì)的低轉(zhuǎn)速電機(jī)，通常以低于每分鐘1,000轉(zhuǎn)的速率運(yùn)行，分為無框與全框兩種形式。
　直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式 （DDR）無刷（同步）電機(jī)結(jié)合了這幾個(gè)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)各種既定功能。直接驅(qū)動(dòng)就是意味著在電機(jī)和受驅(qū)動(dòng)負(fù)載之間，沒有任何電力傳動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)，這樣做的好處便是沒有后沖并具可以獲得優(yōu)良的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)負(fù)載穩(wěn)定度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)的精確控制。在轉(zhuǎn)子上粘有大量的永磁體，磁極成對(duì)出現(xiàn)，可以產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩。